Психологическую устойчивость от ментовского давления нужно вырабатывать с самого начала, то есть не думать, что ты будешь не пойман, а готовиться к худшему, хорошее само придет) Ну и предусматривать каждое свое действие и быть немного осведомленным в ментовском давлении